El castillo de La Almenara, preside e identifica la silueta del Parque Cultural Sierra de Gata, se encuentra en un escarpado pico con unas vistas imponentes sobre la comarca. Este castillo, cuyo mejor acceso se realiza desde la villa de Gata, es una de las imágenes más recordada por los viajeros y uno de los principales objetivos de los amantes del senderismo.

La fortaleza fue conquistada a los musulmanes en 1212 por el rey  Alfonso IX de León y posteriormente entregada a la Orden de Alcántara. El castillo actual fue reconstruido durante el siglo XIV sobre la obra anterior y hoy en día tan sólo se conserva en pie la torre del homenaje, con su singular planta pentagonal.